<!DOCTYPE html>
<!-- saved from url=(0114)http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=4 -->
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="hu" lang="hu"><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
	<title>Szervóvezérlés Timer2-vel - Jani-6 (Sharp szenzor értékeinek grafikus ábrázolása Processing-gel) - Hobbielektronika.hu - online elektronikai magazin és fórum</title>
	
	<meta http-equiv="Content-Language" content="hu">
	<meta http-equiv="Expires" content="Mon, 05 Apr 1999 12:00:00 GMT">
	<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=9; IE=8;">
	<meta name="Author" content="XDT-Network">
	<meta name="rating" content="general">
	<meta name="keywords" content="Hobbi elektronika fórum kapcsolások cikkek hírek apróhirdetés">
	<meta name="description" content="Hobbielektronika.hu, Elektronikáról Neked!">
	<meta name="revisit-after" content="1 hours">
	<meta name="ROBOTS" content="index,follow">
	<meta name="verify-v1" content="qPTWd6/pQS6a/xDDw2zioqmVRj6qfnI1+oyxjoFVaLE=">

	<link rel="shortcut icon" href="http://www.hobbielektronika.hu/favicon.ico">
	<link rel="bookmark icon" href="http://www.hobbielektronika.hu/favicon.ico">

	<link rel="alternate" type="application/rss+xml" title="Hobbielektronika.hu hírek" href="http://www.hobbielektronika.hu/rss/hirek.rss">
	<link rel="alternate" type="application/rss+xml" title="Hobbielektronika.hu fórumtémák" href="http://www.hobbielektronika.hu/rss/forum.rss">
		<link href="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/all.css" rel="stylesheet" type="text/css">
	<script type="text/javascript" async="" src="http://www.google-analytics.com/ga.js"></script><script src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/all.js" type="text/javascript"></script>
	
	<style type="text/css"></style></head>

	<body>
    <div id="md-ov" style=""></div>
    <div id="md" style="">
	<div class="md-cont">
	  <div id="mdmsg"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/loading.gif" alt=""></div>
	  <div class="md-btns">
	    <a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=4#" class="mdbutton" id="md-btn-ok">OK</a>
	    <a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=4#" class="mdbutton" id="md-btn-cancel">Mégsem</a></div>
	</div>
    </div>
	
		
	<div id="page">
		<div id="mainContainer">
						<audio id="soundHandle" style="display: none;" src="/notify2.wav"></audio>
									<div id="headerContent" style="">
								<div id="ppag">
					<a href="http://www.hobbivasut.hu/" target="_blank">Hobbivasút.hu</a> | 
					<a href="http://www.hestore.hu/" target="_blank">HEStore.hu</a> | 
					<a href="http://www.receptoldal.hu/" target="_blank">Receptoldal.hu</a> | 
					<a href="http://www.kislexikon.hu/" target="_blank">Kislexikon.hu</a>
				</div>
								<div style="float:left;"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/index.php" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/logo.png" style="margin:8px;" alt="Hobbielektronika.hu"></a></div>
								
				<div id="menuContent">
					<div id="menuSearch">
						<form name="gsf" id="gsf" method="get" action="javscript:void(0)" onsubmit="gsfs(this)">
						<input type="text" style="width:120px;" name="q">
						<select style="width:70px;" name="l" class="input-select">
							<option value="hirek">Hírek</option>
							<option value="cikkek">Cikkek</option>
							<option value="forum" selected="">Fórum</option>
						</select>
						<a href="javascript:void(0);" id="fi" onclick="javascript:frms(&#39;gsf&#39;);" class="btngreen" style="margin-left:6px;">OK</a>						</form>
					</div>
					<ul class="menu">
						<li><a href="http://www.hobbielektronika.hu/hirek/">Hírek</a></li>
						<li><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/">Cikkek</a></li>
						<li><a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/">Fórum</a></li>
						<li><a href="http://www.hobbielektronika.hu/lexikon/">Lexikon</a></li>
						<li><a href="http://www.hobbielektronika.hu/segedprogramok/">Segédprogramok</a></li>
						<li><a href="http://www.hobbielektronika.hu/apro/">Apróhirdetés</a></li>
						<li><a href="http://www.hobbielektronika.hu/video/">Videók</a></li>
					</ul>
				</div>
			</div>
									<table width="100%" cellspacing="0" cellpadding="0" border="0" class="maintable"><tbody><tr>
			<td width="18%" valign="top"><div id="leftContent">    <div class="box boxside" style="width:100%;margin-top:6px;margin-bottom:10px;;">
    <div class="boxh">Fórum témák</div>    <div id="bc1698966715" class="boxc" style="display:block;">
  <div id="boxforrel">
		<ul class="tema-list" style="border-bottom: 1px solid #DDDDDD;padding-bottom:5px;">
		<li>› <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_861.html" title="Kiemelt téma, utolsó hozzászólás: 11:09, írta: TavIR-AVR"><font color="#25481D">AVR - Miértek hogyanok</font></a></li><li>› <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_72.html" title="Kiemelt téma, utolsó hozzászólás: 9:38, írta: Hp41C"><font color="#25481D">PIC kezdőknek</font></a></li><li>› <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_986.html" title="Kiemelt téma, utolsó hozzászólás: 9:12, írta: bta"><font color="#25481D">Csöves erősítő készítése</font></a></li><li>› <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_4595.html" title="Kiemelt téma, utolsó hozzászólás: 3:22, írta: pjg"><font color="#25481D"><b>[OFF]  Pihenő pákások témája</b> - Elektronikamentes topik</font></a></li><li>› <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_178.html" title="Kiemelt téma, utolsó hozzászólás: Csü, 23:11, írta: papus51"><font color="#25481D">NYÁK-lap készítés kérdések</font></a></li><li>› <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_468.html" title="Kiemelt téma, utolsó hozzászólás: Csü, 20:21, írta: attila1"><font color="#25481D">Ez milyen alkatrész?</font></a></li><li>› <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_634.html" title="Kiemelt téma, utolsó hozzászólás: Csü, 19:52, írta: zosza18"><font color="#25481D"><b>Ki mit épített?</b></font></a></li><li>› <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_265.html" title="Kiemelt téma, utolsó hozzászólás: Csü, 18:09, írta: Cadilaci"><font color="#25481D">Kezdő kérdések</font></a></li>		</ul>

	  <ul class="tema-list">
		<li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_383.html" title="Utolsó hozzászólás: 11:06, írta: elektrocad">EAGLE Nyáktervező</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_4873.html" title="Utolsó hozzászólás: 11:05, írta: Zsolt50">Ködlámpa beszerelés</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_11434.html" title="Utolsó hozzászólás: 11:05, írta: hamby555">STM32 Discovery Kit programozása</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1395.html" title="Utolsó hozzászólás: 11:00, írta: Buvarruha">Rossz HDD javítás mentés</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1213.html" title="Utolsó hozzászólás: 10:59, írta: Tomi111">Autórádió (fejegység) problémák, kérdések, válaszok</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1571.html" title="Utolsó hozzászólás: 10:41, írta: KonradA79">Lézershow építése</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_4088.html" title="Utolsó hozzászólás: 10:19, írta: lukacsp">TDA7293 végerősítő</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_3477.html" title="Utolsó hozzászólás: 10:16, írta: Radoo">Mosógép vezérlők és általános problémák</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1390.html" title="Utolsó hozzászólás: 10:04, írta: somebody12">Laptop javítás</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_9485.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:57, írta: zoszka">Kombikazán működési hiba</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_5625.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:56, írta: _BiG_">Menetszámolós tekercselőgép házilag</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_3286.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:55, írta: mage87">Fiat elektromos hiba</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_7786.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:46, írta: Gafly">Hangdoboz-láda méretezése / szoftver</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_290.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:46, írta: Hp41C">Vásárlás, hol kapható?</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_6083.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:43, írta: redloaf">Nokia TV javítása</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_51.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:40, írta: _BiG_">Inverteres hegesztőtrafó</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1870.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:34, írta: kala1982a">Számítógép hiba, de mi a probléma?</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_10629.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:31, írta: crapgame">Futópad</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_180.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:23, írta: Hp41C">Propeller Clock</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1819.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:18, írta: mark.budai">Kapcsolóüzemű táp 230V-ról</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_4511.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:13, írta: Tertech">Folyamatábrás mikrokontroller programozás Flowcode-dal</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_5376.html" title="Utolsó hozzászólás: 9:07, írta: Peter65">Fényerőszabályzó</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_15949.html" title="Utolsó hozzászólás: 8:58, írta: busz10">Set-top-box javítása</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_3600.html" title="Utolsó hozzászólás: 8:45, írta: Master006">ATX-táp problémák, meghibásodás</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_786.html" title="Utolsó hozzászólás: 8:32, írta: Master006">Projektorlámpa helyettesítése</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_99.html" title="Utolsó hozzászólás: 8:29, írta: Pixi">Egyfázisú villanymotor fordulatszám szabályozása</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_7726.html" title="Utolsó hozzászólás: 8:27, írta: Ge Lee">DVB-T - Földfelszíni digitális problémák</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_6452.html" title="Utolsó hozzászólás: 8:14, írta: proba">Villanyszerelés</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_5650.html" title="Utolsó hozzászólás: 8:11, írta: zolika60">Muzeális készülékek-alkatrészek, restaurálás</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_4778.html" title="Utolsó hozzászólás: 7:49, írta: entorio">Fémkereső fejek, de hogyan és milyet?</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1125.html" title="Utolsó hozzászólás: 5:57, írta: giskard">CNC építése házi alkatrészekből az alapoktól</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_8197.html" title="Utolsó hozzászólás: 2:27, írta: Kera_Will">CB antenna</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_3283.html" title="Utolsó hozzászólás: 1:30, írta: amdni">Aktív PFC</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_5858.html" title="Utolsó hozzászólás: 1:09, írta: titi">LG Mini HiFi kijelző hiba</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_4289.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 23:55, írta: reloop">25 W-os Texas erősítő</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_530.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 23:37, írta: bbalazs_">PIC - Miértek, hogyanok haladóknak</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_700.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 23:06, írta: matheattila">Alacsony költségű digitális oszcilloszkóp</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_3093.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 22:52, írta: csabee">Hőkülönbség kapcsoló</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_4682.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 22:45, írta: totipityu">Nagyteljesítményű LED, powerLED (pl. Cree, Luxeon) vezérlése</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1716.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 22:36, írta: BarnaPili">TV hiba, mi a megoldás?</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_2762.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 22:33, írta: dave500">X / Y szkenner galvóépítés</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1548.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 22:31, írta: erbe">Napelem alkalmazása a lakás energia ellátásában</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_1756.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 22:24, írta: no1zsozsi">Gázkazán (vezérlő) hibák</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_6978.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 21:48, írta: pepe1125">Arduino</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_5432.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 21:37, írta: Tibcsi77">DSC riasztó</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_8048.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 21:00, írta: lala205">MIG/MAG/Co2 hegesztő készülékek házilag</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_886.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 20:47, írta: lukacsp">Erősítő probléma</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_5371.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 20:40, írta: Master006">CDI gyújtáselektronika</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_3249.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 20:37, írta: sandor npluszegy">Elektromos kerékpár (robogó) elektronika</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_234.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 20:12, írta: CIROKL">Elektroncső</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_712.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 20:10, írta: watt">PIC programozása C nyelven, C-Compiler</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_10304.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 20:08, írta: zoszka">Westen 240 Fi gázkazán hiba</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_932.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 19:59, írta: rockersrac">Fluoreszcens kijelzők (VFD) használata</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_663.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 19:47, írta: zsoltee0001">Kapunyitás gombnyomásra olcsón! - avagy automata kapu házilag</a></li><li>• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/topic_3848.html" title="Utolsó hozzászólás: Csü, 19:16, írta: tjanos53">Whirlpool mosógép</a></li>	  </ul>
	  <br>
	  <a href="http://www.hobbielektronika.hu/forum/index.php?order=last_mod">» Több friss téma</a>
	</div>
    </div>
    </div>
   </div></td>
			<td width="67%" valign="top"><div id="mainContent">
		    <div class="box" style="width:100%;margin-top:6px;margin-bottom:10px;;">
    <div class="boxh"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/index.php">Cikkek</a> » Jani-6 (Sharp szenzor értékeinek grafikus ábrázolása Processing-gel)</div>    <div id="bcc4accec452" class="boxc" style="display:block;">
  		<div class="content_title">Jani-6 (Sharp szenzor értékeinek grafikus ábrázolása Processing-gel)</div>
		<div class="content_header" style="overflow:auto;">
			Szerző: <a href="http://www.hobbielektronika.hu/user/44306.html" class="nick online" title="Fizikus adatlapja (épp online)">Fizikus</a>, idő: Jan 6, 2011, Olvasva: 14700			<div style="float:right;clear:both;">
				<div style="padding-right:10px;">
				<iframe src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/like.html" scrolling="no" frameborder="0" style="border:none; overflow:hidden; width:102px; height:21px;" allowtransparency="true"></iframe>
	  </div>			</div>
		</div>
	    </div>
    </div>
  
	    <div class="box" style="width:100%;;">
        <div id="bc2501d87384" class="boxc" style="display:block;">
  	<form action="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html" method="get" id="pgfrm340fd">
		<table width="100%"><tbody><tr>
		<td width="1%"><b>Lapozás:</b></td>
		<td width="1%"><label><span style="width:0px;text-align:right;"></span>
    <select id="fipg" name="pg" class="input-select" style="" onkeyup="return SubmitEnter(this,event)" onchange="this.form.submit()">
				<option value="1">1. Bevezetés - Jani-6</option>
				<option value="2">2. A robot összeszerelése</option>
				<option value="3">3. GP2Y0A21YK Sharp szenzor linearizálása</option>
				<option value="4" selected="">4. Szervóvezérlés Timer2-vel</option>
				<option value="5">5. AVR program</option>
				<option value="6">6. Processing adatábrázoló kód</option>
				<option value="7">7. Zárszó</option>
			</select>
			</label></td>
		<td width="1%"><a href="javascript:void(0);" id="fi" onclick="javascript:frms(&#39;pgfrm340fd&#39;);" class="btngreen" style="margin-left:6px;">OK</a></td>
		<td width="50%">&nbsp;</td>
				<td width="1%"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=1" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/arrfirst.gif"></a></td>
		<td width="1%"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=3" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/arrleft.gif"></a></td>
				<td width="1%" nowrap="nowrap">4 / 7</td>
				<td width="1%"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=5" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/arrright.gif"></a></td>
		<td width="1%"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=7" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/arrlast.gif"></a></td>
			</tr></tbody></table>
	</form>
	    </div>
    </div>
  	

	<div class="content_body" style="overflow:auto;padding-bottom:10px;">
	<h4>Szervóvezérlés Timer2-vel</h4>
<p align="justify">Ugyancsak egy korábbi cikkemben tárgyaltam már a szervóvezérlés alapjait (<a href="http://www.hobbielektronika.hu/kapcsolasok/will-i_v20_robotika_es_avr_kezdoknek.html?pg=7&Submit=OK" target="_blank">LINK</a>). Láthattuk, hogy a szervót egy 1-2ms hosszúságú négyszögjellel vezérelhetjük. A szervó bemenetére érkező vezérlőjeleknek kb. 18-22ms-onként ismétlődniük kell, tehát a vezérlőjel kitöltési tényezője 5-10% között változik (a teljes periódusidő 5%-át használjuk ki). Azt is láthattuk, hogy a 8 bites Timer2 esetén csak kevés lépésszám lehetséges a szervó két szélső pozíciója között (<a href="http://www.hobbielektronika.hu/kapcsolasok/will-i_v20_robotika_es_avr_kezdoknek.html?pg=8&Submit=OK" target="_blank">LINK</a>).</p>
<p align="justify">A korábbi, 1MHz-es belső oszillátort használó AVR kódot módosítani kell, mert most már 7,3728MHz-es külső kristályt használok, ami az összes időzítést megváltoztatta. Az adatlapot böngészve kitalálható, hogy a Timer2 előosztását 256-nak választva és fázishelyes PWM-et használva egy 56,5Hz-es, 17,47 ms-onként ismétlődő impulzust tudunk generálni, ami minden nehézség nélkül vezérli az általam használt mikroszervót.</p>
<p style="text-align: center;"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/szervo.jpg" alt=""></p>
<p align="justify">A négyszögimpulzus hosszát az OCR2 regiszter értékével tudjuk változtatni. Ahhoz ,hogy az impulzus hossza 1 és 2 ms között legyen, az OCR2 értéke 11-35 között lehet csak, ezért a szervó tűrésétől függően csak kb. 25 pozíciót tudunk beállítani. Az általam használt mikroszervó szögtartománya kb. 180°, ezért 6-8°-os lépésekben tudom a szervót pozícionálni.</p>
<p style="text-align: justify;">A fentiek alapján Timer2 előosztását 256-nak megadva, OCR2 értékét pedig 11-35 közötti változtatva vezérelhetjük a PB3-as lábra kötött szervót a különböző pozíciókba.</p>	</div>

	    <div class="box" style="width:100%;;">
        <div id="bc59e8c7a9c0" class="boxc" style="display:block;">
  	<form action="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html" method="get" id="pgfrmfa61e">
		<table width="100%"><tbody><tr>
		<td width="1%"><b>Következő:</b></td>
		<td width="1%"><label><span style="width:0px;text-align:right;"></span>
    <select id="fipg" name="pg" class="input-select" style="" onkeyup="return SubmitEnter(this,event)" onchange="this.form.submit()">
				<option value="1">1. Bevezetés - Jani-6</option>
				<option value="2">2. A robot összeszerelése</option>
				<option value="3">3. GP2Y0A21YK Sharp szenzor linearizálása</option>
				<option value="4">4. Szervóvezérlés Timer2-vel</option>
				<option value="5" selected="">5. AVR program</option>
				<option value="6">6. Processing adatábrázoló kód</option>
				<option value="7">7. Zárszó</option>
			</select>
			</label></td>
		<td width="1%"><a href="javascript:void(0);" id="fi" onclick="javascript:frms(&#39;pgfrmfa61e&#39;);" class="btngreen" style="margin-left:6px;">»»</a></td>
		<td width="50%">&nbsp;</td>
				<td width="1%"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=1" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/arrfirst.gif"></a></td>
		<td width="1%"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=3" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/arrleft.gif"></a></td>
				<td width="1%" nowrap="nowrap">4 / 7</td>
				<td width="1%"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=5" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/arrright.gif"></a></td>
		<td width="1%"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/cikkek/jani-6_sharp_szenzor_ertekeinek_grafikus_abrazolasa_processing-gel.html?pg=7" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/arrlast.gif"></a></td>
			</tr></tbody></table>
	</form>
	    </div>
    </div>
  
	<div class="content_rank">
		<div style="text-align:center;padding-top:10px;">Értékeléshez bejelentkezés szükséges!</div>	</div>
	
<script type="text/javascript">
  var _gaq = _gaq || [];
  _gaq.push(['_setAccount', 'UA-5108176-1']);
  _gaq.push(['_trackPageview']);
  (function() {
    var ga = document.createElement('script'); ga.type = 'text/javascript'; ga.async = true;
    ga.src = ('https:' == document.location.protocol ? 'https://ssl' : 'http://www') + '.google-analytics.com/ga.js';
    var s = document.getElementsByTagName('script')[0]; s.parentNode.insertBefore(ga, s);
 })();
</script>			</div></td>
			<td width="15%" valign="top"><div id="rightContent">    <div class="box boxside" style="width:100%;margin-top:6px;margin-bottom:10px;;">
    <div class="boxh">Bejelentkezés</div>    <div id="bc01001c0d2a" class="boxc" style="display:block;">
  		<form action="http://www.hobbielektronika.hu/login.php" method="POST" id="lfrm">
		<input type="hidden" name="r" value="L2Npa2tlay9qYW5pLTZfc2hhcnBfc3plbnpvcl9lcnRla2VpbmVrX2dyYWZpa3VzX2FicmF6b2xhc2FfcHJvY2Vzc2luZy1nZWwuaHRtbD9wZz00">
		<label><span style="text-align:left;float:none;">Felhasználónév</span>    <input type="text" id="fiusr" name="usr" value="" class="input-text" style="width:120px;" onkeyup="return SubmitEnter(this,event)">
					</label><label><span style="text-align:left;float:none;">Jelszó</span>    <input type="password" id="fipw" name="pw" value="" class="input-text" style="width:120px;" onkeyup="return SubmitEnter(this,event)">
					</label><script type="text/javascript">function chf65547819() { var e = $('#fial'); if($(e).is(':checked')) { $(e).val($(e).attr("value_y")); } else { $(e).val( $(e).attr("value_n")); } }</script>
	<label><span style="text-align:left;float:none;"></span>
    <input type="checkbox" id="fial" name="al" value_y="1" value_n="0" value="0" class="input-text" style="" onchange="chf65547819();void(0);" onkeyup="return SubmitEnter(this,event)">
				Jegyezz meg!	</label><br><a href="javascript:void(0);" id="fisubmit" onclick="javascript:frms(&#39;lfrm&#39;);" class="btngreen" style="margin-left:36px;">Belépés</a>		</form>
		<hr style="margin-top:10px;">
		<div style="margin:5px 0px;"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/reg/lostpw.php">» Elfelejtett jelszó</a></div>
		<div style="margin:5px 0px;"><a href="http://www.hobbielektronika.hu/reg/">» Regisztráció</a></div>
		    </div>
    </div>
  
    <div class="box boxside" style="width:100%;margin-top:6px;margin-bottom:10px;;">
    <div class="boxh">Hirdetés</div>    <div id="bc2930c13410" class="boxc" style="display:block;">
  <div style="display:block;width:120px;height:600px;margin-left:9px;">
<script type="text/javascript"><!--
google_ad_client = "ca-pub-8402782178554611";
/* Felhokarcolo */
google_ad_slot = "9649413319";
google_ad_width = 120;
google_ad_height = 600;
//-->
</script>
<script type="text/javascript" src="http://pagead2.googlesyndication.com/pagead/show_ads.js">
</script>
</div>
    </div>
    </div>
  
    <div class="box boxside" style="width:100%;margin-top:6px;margin-bottom:10px;;">
    <div class="boxh">Frissek</div>    <div id="bcb63c197250" class="boxc" style="display:block;">
  		<script type="text/javascript">
			function unloadUsers() {
				$("#onltag").hide();
				$("#onltagt").show();
			}
			function loadUsers() {
				$("#onltag").load("/box_load.php?box=frissek&act=users", function() {
					$("#onltagt").hide();
					$(this).show();
				});
			}
		</script>
		
		<div style="line-height:2em;">
		<a href="http://www.hobbielektronika.hu/rss/hirek.xml" class="nostyle" target="_blank"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/rss.gif" align="absmiddle" alt="Hírek.rss"> Hírek.xml</a><br>
				</div>
		
		<div style="padding:3px 0px;">2014. Okt, 31.  Pé<br>11:15:16</div>
		
		<div style="padding:3px 0px;">Jelenleg&nbsp;390&nbsp;fő olvassa az oldalt</div>

				<div style="padding:3px 0px;">Online tagok:<br>
			<div id="onltagt"><a href="javascript:void(0)" onclick="loadUsers();">» Megjelenítés (172)</a></div>
			<div id="onltag" style="display: none;">&nbsp;</div>
		</div>
		    </div>
    </div>
   </div></td>
			</tr></tbody></table>
			<div id="bottomContent">
				<a href="http://www.hobbielektronika.hu/help/hasznalat.php">A használat feltételei</a> 
				• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/help/">GY.I.K., Használati útmutató és szabályok</a> 
				• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/help/impressum.php">Impresszum</a>
				• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/help/mediaajanlat.php">Médiaajánlat</a>
				• <a href="http://www.hobbielektronika.hu/banner/">Bannereink &amp; logóink</a>
			</div>
		<div class="mwin" id="waitwnd"><div class="mwin-cont">K�rlek v�rj...</div></div></div>
		<div style="text-align:center;padding:10px;">
			<a href="http://www.lapoda.hu/" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/foot_lapoda.png" alt="Lapoda.hu"></a>
			&nbsp; &nbsp;
			<a href="http://www.xdt.hu/" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/foot_xdt.png" alt="XDT.hu"></a>
			&nbsp; &nbsp;
			<a href="http://www.hestore.hu/" class="nostyle"><img src="./Szervóvezérlés Timer2-vel_files/foot_hestore.png" alt="HEStore.hu"></a>
		</div>
	</div>
	
	
	</body></html>